O Navio de Socorro Submarino “FELINTO PERRY” foi incorporado à Marinha do Brasil em 19 de outubro de 1988. Em 1º de dezembro de 2020 foi realizada a sua Mostra de Desarmamento. 

Foi empregado em tarefas de resgate a submarinos sinistrados e apoio a atividades de mergulho profundo. Equipado com câmaras de descompressão, sino atmosférico (que permite a realização de resgates a profundidades superiores a 300 metros), baleeira com câmara hiperbárica e um veículo não-tripulado controlado remotamente para operações de até 600 metros ("ROV"), possuía ainda sistema de posicionamento dinâmico ("DPS", que possibilita ao navio permanecer parado em relação a um determinado ponto), e, ainda, plataforma para helicópteros e guindastes.
 
Características:
 

• Comprimento: 77,8 metros
• Boca: 17,5 metros
• Calado: 5,2 metros
• Deslocamento: 4.107 toneladas
• Velocidade máxima: 14 nós
• Autonomia: 77 dias
• Tripulação: 127.