- 1996: Constituição de um grup especial de trabalho formado por especialistas da área de meteorologia e oceanografia para preparar as diretrizes para o programa nacional de boias no Brasil;
- 1997: Apresentação do documento final do Programa Nacional de Boias (PNBOIA) para o Comitê Executivo do Programa Piloto para o GOOS Brasil. Este documento foi aprovado pelo governo na 133ª Sessão da Comissão Interministerial para os Recusos do Mar, em 30 de abril de 1997, por meio da Resolução n°001/97;
- 9-maio-1997: Durante a segunda Sessão Extraordinária da Comissão Executiva para o GOOS Brasil o PNBOIA tornou-se uma atividade oficial do Program Piloto GOOS Brasil;
- 10-out-1998: Aprovação da criação do Subcomitê de Gerenciamento do Programa Nacional de Boias (PNBOIA) pela Secretaria da Comissão Interministerial para os Recursos do Mar (SECIRM). A Diretoria de Hidrografia e Navegação (DHN) foi designada para coordenar todas as atividades referentes ao desenvolvimento do PNBOIA;
- 27-dez-1999: O Centro de Hidrografia da Marinha (CHM) passou a coordenar as atividades ligadas ao PNBOIA;
- Dezembro 1999: Aquisição da primeira boia do PNBOIA;
- Agosto de 2000: Lançamento da primeira boia do PNBOIA, na costa do Rio Grande do Sul;
- 2009: aquisição de 4 novas boias para o PNBOIA, com a expansão da rede para toda região SUL/SUDESTE, com o lançamento de boias em Santa Catarina, Santos e Cabo Frio;
- 2010 e 2011: Aquisição de mais três boias novas;
- 2012: Expansão da rede de boias para o o nordeste brasileiro, com lançamento de boias na Bahia e em Pernambuco;
- 2013: Incorporação ao PNBOIA da boia do Projeto SIODOC, do IEAPM, que ficou fundeada até o ano de 2015 na região costeira de Cabo Frio;
- Setembro de 2014: Lançamento de uma nova boia do PNBOIA na baía de Guanabara;
- Outubro de 2015: Lançamento de uma nova boia do PNBOIA na região costeira do Espírito Santos; e
- Novembro de 2016: Lançamento de uma nova boia do PNBOIA na região costeira do Ceará. Após este acontecimento, o Programa Nacional de Boias atingiu o seu recorde operacional, com 9 boias em operação simultânea ao longo da costa brasileira.
