O LabSIn e desenvolve algoritmos e subsistemas voltados à navegação inercial auxiliada por fusão sensorial, guiamento, controle e estimação de sistemas dinâmicos. O laboratório tem integrado e ensaiado sistemas de navegação inercial auxiliada por fusão com GPS, altímetro e magnetômetro, também apresentando a capacidade de apontamento com georreferenciamento. O laboratório tem desenvolvido software embarcado para navegação em tempo real. Também vem sendo desenvolvido e ensaiado auxílio à navegação inercial em tempo real prevendo situações em que os sinais de GPS não estão disponíveis ou não são confiáveis. Os resultados do laboratório nas áreas de estimação e controle de sistemas dinâmicos, navegação, guiamento e visão computacional têm aplicações em veículos aéreos não tripulados (VANT) e veículos submarinos autônomos (VSA).