O Objetivo do SONAP é desenvolver a tecnologia Sonar para aplicação em submarinos e monitoramento passivo de regiões costeiras. O domínio da tecnologia contempla a fabricação de sensores acústicos submarinos e software de detecção, acompanhamento e classificação de alvos submarinos.
   A instalação do Sistema de Detecção, Acompanhamento e Classificação (SDAC) à bordo dos submarinos classe Tupi e Tikuna foi a primeira comprovação do potencial do sistema, que ficou instalado a bordo por cerca de 10 anos. O avanço no processamento e aquisição de sinais foi dado por comissões realizadas com um arranjo de hidrofones construído no IPqM. O domínio de toda a cadeia de sonar passivo é demonstrado também com os staves nacionais que estão sendo fabricados neste momento.
   Atualmente o projeto vem sendo utilizado pela força de submarinos para monitoramento passivo de embarcações e coleta de dados acústicos, com um arranjo de hidrofones instalado na base de submarinos por meio do Sistema de Vigilância & Informações Passivas em Portos (VIPP).