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do mais amplo do sistema, e, com isso, a detecção e merciais (BADARUDDIN; HERNANDEZ; BROWN,
antecipação de erros e falhas no projeto antes de sua 2007).
finalização (PASSOS, 2008). Depois, surgem algumas dificuldades técnicas. O
Uma configuração que geralmente é utilizada para desempenho dinâmico da interface de hardware, so-
mado a capacidade do processamento (ou seja, a capa-
cidade de quantificar e representar um ambiente real,
que possui características contínuas, em uma simula-
ção cujos dados são discretos) da interface de software
constitui um limite real para a aplicação de uma simu-
lação em tempo real de HIL, uma vez que eles possuem
limitações, em escala, para a representação de sinais
contínuos em discretos. O erro (distorções e atrasos de
tempo) introduzido pela interface podem ainda causar
problemas severos de instabilidades ou então resulta-
dos inaceitáveis de testes (DE JONG; VAESSEN; GRA-
AFF, 2013).
Figura 6 - Diagrama de blocos simplificado de uma arquite-
tura HIL. Mesmo assim, as vantagens do método, em mui-
Fonte: (LOPES, 2017) adaptada pelo autor. tos casos, superam as suas desvantagens, tornando a
simulação HIL cada vez mais popular e utilizado na
indústria (FARIAS, 2016).
exemplificar uma aplicação em HIL está representada Atualmente existem diversas empresas no mer-
na Figura 7. cado que oferecem soluções em HIL, tais como: dS-
Nela, é possível perceber que o sistema é compos- PACE®, National Instruments® (NI), MathWorks®,
Altera® e OpalRT®.

MATERIAIS E MÉTODOS

Limitações do Método
Figura 7 - Configuração de aplicação de HIL. Para o desenvolvimento de um projeto de siste-
Fonte: (FARIAS, 2016) adaptada pelo autor. ma embarcado é necessário que o mesmo passe por
diversos estágios e testes até sua produção final. Este
to por diferentes partes: atuadores (elemento que pro- trabalho analisou apenas a abordagem da técnica de
duz movimento, atendendo a comandos que podem HIL presente em uma dessas etapas do desenvolvimen-
ser manuais, eléctricos ou mecânicos), processos (ta- to. Focando nas vantagens e limitações desse método.
refas realizadas pelo sistema quando operando), sen- Outro ponto limitante, foi não contar com um
sores (dispositivo que responde a um estímulo físico/ sistema prático para levantamento de dados próprios
químico de maneira específica e que pode ser transfor- para este trabalho.
mado em outra grandeza física) e o sistema de controle
responsável por toda a estratégia para controlar o sis- Coleta e Tratamento de Dados
tema. Entretanto, em uma simulação HIL, é possível
implementar qualquer um desses diferentes compo- A coleta dos dados úteis para confecção desse tra-
nentes citados tanto em hardware quanto em software. balho foi organizada em duas fases distintas. Na pri-
meira fase, foi realizada através de uma intensa busca
Apesar das vantagens dessa técnica, alguns aspec-
tos devem ser considerados durante o projeto de sis- por referencial teórico acerca do assunto proposto.
temas embarcados. Primeiramente, a qualificação de Essa busca se deu a partir de artigos, teses e livros que
pessoal para configurar e definir os modelos a serem tratassem sobre o tema desse artigo.
simulados além do custo de algumas plataformas co- Na segunda fase, após a fundamentação teórica,

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