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sistema de controle pode levar a falhas catastróficas, podem ser induzidas através de software e podem ser
destruindo o equipamento ou apresentando riscos à sincronizadas com uma ampla gama de condições di-
segurança. A aplicação de testes de HIL pode ser usa- ferentes.
da para validar controladores antes de executá-lo no Outro ponto a se destacar sobre o uso de HIL
equipamento físico. A técnica pode ser usada no início para desenvolvimento de sistemas é que essa técnica
do projeto para validar um novo controlador; pode é utilizada em setores das mais diversas áreas, desde a
ainda ser usada durante o desenvolvimento para re- indústria aeroespacial até a medicina, passando ainda
duzir as chances de que mudanças no software de con- pelos setores de defesa e manufatura.
trole introduza novas falhas. Ambos os usos reduzem
a probabilidade de encontrar falhas inesperadas no
hardware. Muito dos estudos analisados envolveram o CONCLUSÃO
desenvolvimento de sistemas que apresentavam pouco Durante a pesquisa foi possível perceber uma
ou nenhum risco à segurança pessoal ou equipamento grande quantidade de trabalhos relacionados com a
(V3). Entretanto, aproximadamente, 30% dos traba- aplicação de HIL no desenvolvimento de algum tipo
lhos citaram essa vantagem em seus estudos. de sistema, abrangendo diversas áreas do conhecimen-
Um ponto pouco citado é o desenvolvimento si- to. A partir da análise desses estudos, foram retiradas
multâneo de componentes (V4), correspondendo à todas as citações às vantagens e limitações do método
21% das citações. Uma justificativa implícita para uma que os autores fizeram.
quantidade menor de citação dessa vantagem vem do
fato de que a maioria das pesquisas analisadas não de- Considerações Finais
senvolveram todo o projeto, sendo seus estudos limi-
tados apenas às simulação usando HIL. Ainda assim, Com base nos trabalhos estudados, foi possível
essa vantagem é importante pois em vários projetos de observar que essa técnica vem sendo usada em diver-
desenvolvimento de sistemas de controle, o controla- sos setores tanto industriais quanto acadêmicos. Em
dor pode estar disponível muito antes da planta, dos muitos desses casos, as plantas estudadas ou desenvol-
conversores e dos sensores. Usando a técnica HIL, os vidas são especialmente complexas. Com isso, técnicas
testes no controlador podem começar antes dos ou- como HIL podem auxiliar os testes de sistemas físicos,
tros componentes estarem prontos. Isto pode reduzir o fornecendo várias vantagens.
tempo geral de desenvolvimento enquanto aumenta a Dentre elas destaca-se a redução de custo (V1) e
confiança no controlador. tempo de projeto (V2) que apesar de não serem citadas
Por último tem-se a possibilidade de detecção de majoritariamente, elas são causa e consequência de to-
falhas e defeitos antes da conclusão do projeto (V5), das as outras vantagens, além disso são os fatores que
com apenas 17% das citações, devido também a mes- mais influenciam projetos de caráter governamental/
ma justificativa de V4, isto é, à limitação do estudo em militar na Marinha do Brasil.
apenas realizar uma simulação. Embora essa vantagem Sendo assim o investimento em equipamentos que
tenha sido citada poucas vezes, a técnica HIL permi- possibilitem a utilização da técnica de HIL deve ser
te teste de falhas mais robustos. Geralmente um teste vista com essencial e necessária para o desenvolvimen-
minucioso de falhas é impraticável quando aplicado to de sistemas de controle, principalmente, no âmbito
em um sistema físico como um todo. Com HIL, falhas militar.

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