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Uma vantagem de se usar a metodologia MDB
destaca-se pela possibilidade de incluir o Modelo-V
para desenvolvimento de sistemas. Esse modelo pro-
põe uma fase de verificação e validação para cada eta-
pa da construção, conforme representado na Figura 3.

Figura 1 - Exemplo genérico de uma simulação HIL.
Fonte: Próprio autor.

tervalo de tempo fixo e limitado minimamente, o que
pode ter implicações na estabilidade, nas frequências Figura 3 - Modelo-V típico para desenvolvimento de siste-
de comutação e na largura de banda utilizada por esses mas embarcados.
modelos para reproduzirem adequadamente a realida- Fonte: http://tryqa.com/what-is-v-model-advantages-disad-
de (LANGSTON et al., 2013). vantages-and-when-to-use-it/
Outro fator que deve ser considerado é que as in-
terfaces HIL introduzem atrasos de tempo e podem in- Na verificação é confirmado se o produto atende
troduzir outras distorções que afetam os experimentos aos requisitos especificados para ele, ou seja, se o mo-
e, em alguns casos, levam a instabilidades. Como por delo construído está correto ou é aceitável. Já na vali-
exemplo, o problema na discretização de sinais analógi- dação, é confirmado se o produto atende ao propósito
cos (gerados num ambiente real) em sinais digitais (gera- para o qual ele foi criado, ou seja, se o produto gerado
dos em computadores), conforme mostrado na Figura 2. é adequado para a aplicação (ÍRENO, 2014).
As principais vantagens na utilização do Modelo-
-V são: economia de tempo ao realizar testes e simula-
ção antes da construção e rastreamento de defeitos em
fase inicial evitando o fluxo descendente dos mesmos
o que reduz os custos do projeto. Os testes do produto
estão previstos em paralelo com a fase de desenvolvi-
mento correspondente.
Figura 2 - Problemas na discretização de sinais analógicos Na Figura 4, é mostrado em qual etapa da meto-
Fonte: Discrete-Time Signal Processing - 3rd Edition - Alan V. dologia em V é utilizada cada uma das técnicas men-
Oppenheim & Ronald W. Schafer (2011) cionadas anteriormente (MIL, SIL, PIL e HIL).
Model-in-the-loop é, geralmente, utilizado nas
MODEL-BASED DESIGN fases iniciais do desenvolvimento pela metodologia

O MBD possibilita que o processo de desenvolvi- MDB. Esta técnica está presente na fase de especifica-
mento de sistemas seja constantemente monitorado, a ções de requisitos (BRS/SRS Requirements Specifica-
fim de garantir que os requisitos estão sendo cumpri- tions). Nesse estágio o modelo do sistema é construí-
dos. Na maioria dos casos, avalia-se ainda o custo de do e simulado em um ambiente virtual. Seu objetivo é
desenvolvimento e o tempo gasto para implementação. proporcionar uma visão geral da solução, plataforma,
Técnicas como MIL, SIL, PIL e HIL oferecem grandes sistemas, produtos e serviço/processo.
possibilidades e funcionalidades de modo a tornar o O próximo estágio da metodologia MDB é o Sof-
desenvolvimento de um sistema mais confiável e me- tware-in-the-loop que está presente na fase de arqui-
nos demorada. tetura e design do sistema (HLD) e consiste em testar

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