A Marinha do Brasil participou do desfile cívico-militar em comemoração ao Bicentenário da  Independência, no dia 07 de setembro, em Vitória/ES, com um grupamento formado por 880 militares da Capitania dos Portos do Espírito Santo (CPES) e pela Escola de Aprendizes-Marinheiros do Espírito Santo (EAMES), incluindo um pelotão feminino.

     À frente do Grupamento da MB, um desfile marítimo no Canal de Vitória foi conduzido pelo Navio-Patrulha "Gurupi", pertencente ao Comando do Grupamento de Patrulha Naval do Sudeste, seguido por duas Embarcações de Busca e Salvamento (SAR), dois botes, duas moto aquáticas da CPES e embarcações da Polícia Federal, Polícia Militar e do Corpo de Bombeiros Militar do Espírito Santo. O evento também contou com a apresentação da aeronave Bell Jet Ranger, pertencente ao 1º Esquadrão de Helicópteros de Instrução, as do Núcleo de Operações e Transportes Aéreo (NOTAER) e da Polícia Rodoviária Federal (PRF), que sobrevoaram a Baía de Vitória.

     Após 2 anos sem o desfile em detrimento às restrições impostas pela Covid-19, o Governo do Estado retomou o desfile cívico que atraiu cerca de 4000 pessoas, desfilando 2300 civis e 2300 militares e integrantes das Forças de Segurança, e contou com a participação do governador, do Prefeito de Vila Velha e todos os comandantes das Forças Armadas no Estado, bem como representantes dos Poderes Judiciário, Legislativo e outras autoridades civis.

     Juntamente com os militares da Marinha, participaram do desfile os militares do 38° Batalhão de Infantaria do Exército Brasileiro; integrantes da Polícia Militar, do Corpo de Bombeiros Militar, servidores da Polícia Civil, Grupo de Escoteiros e estudantes das escolas da Grande Vitória.