Dada à importância estratégica do Estado do Mato Grosso na estrutura regimental da Marinha do Brasil, bem como as peculiaridades e potencialidades da região, em 1° de setembro de 2020, por intermédio da Portaria nº 267/MB, ocorreu a Criação da Agência Fluvial de Sinop (AgSinop), Organização Militar com semiautonomia administrativa e com sede na cidade de Sinop-MT, cuja ativação ocorreu em 20 de abril de 2022. A AgSinop exerce jurisdição sobre os municípios banhados pelo rio Teles Pires e seus afluentes, abrangendo as águas jurisdicionais brasileiras dos seguintes municípios:
a) Boa Esperança;
b) Cláudia;
c) Colíder;
d) Feliz Natal;
e) Gaúcha do Norte;
f) Guaratã do Norte;
g) Ipiranga do Norte;
h) Itaúba;
i) Lucas do Rio Verde;
j) Marcelândia;
k) Matupá;
l) Nova Canaã do Norte;
m) Nova Guarita;
n) Nova Santa Helena;
o) Nova Ubiratã;
p) Novo Mundo;
q) Paranatinga;
r) Peixoto de Azevedo;
s) Santa Carmém;
t) Santa Rita do Trivelato;
u) Sinop;
v) Sorriso;
w) Terra Nova do Norte;
y) União do Sul; e
z) Vera.