Fundada em 10 de Setembro de 1981, a SOAMAR-PB é uma instituição sem fins lucrativos, que tem como um dos seus objetivos é disseminar a consciência e a mentalidade marítima junto à população, em geral, para tanto promove a realização de palestras, seminários e outras atividades que possam contribuir para esclarecer à sociedade a importância política, estratégica e econômica, para o Brasil, de tudo aquilo que, de alguma forma, se relacione com o Poder Marítimo.
Heráldica
Um escudo boleado, encimado pela coroa naval; no campo de azul, o Farol de Cabo Branco na cor branca; no campo branco a âncora com timão tendo Cristo no cepo da âncora, todos na cor azul; em chefe vermelho, um cumprimento por aperto de mão de um Vice-Almirante do Corpo da Armada com um representante da sociedade civil.
Explicação
No campo Azul, nos remete a nossa Amazônia Azul e o cartão postal da Capital Paraibana, o Farol de Cabo Branco na cor branca, peça significativa do apoio aos navegantes e ao estado da Paraíba.
No Campo Branco, cor da paz e a harmonia traz os principais símbolos da navegação: a âncora, símbolo de firmeza, representando a nossa estabilidade pois em meio as tempestades é capaz de manter a nossa embarcação em segurança; e o timão símbolo de direção, representando a Capitania dos Portos da Paraíba, na figura de seu Comandante; Além de Cristo crucificado no cepo da âncora, representando a cruz e a vocação solidária da SOAMAR PB.
No chefe vermelho, esmalte representativo de uma das cores da bandeira paraibana, tendo o aperto de mão o significado da parceria e o apoio da SOAMAR PB à Marinha do Brasil e aos assuntos a que ela se refere, neste caso representado pelo Comandante do 3º Distrito Naval (Vice-Almirante do Corpo da Armada) e o Presidente da SOAMAR PB.
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