No dia 9 de março de 2017, a Agência Fluvial de Penedo promoveu a solenidade de transmissão de cargo ao novo Agente Fluvial. A cerimônia Cívico-Militar foi presidida pelo Capitão dos Portos de Alagoas, Capitão de Fragata Mário Márcio Cardoso Teixeira, e contou com a presença do Vice-Prefeito de Penedo, Ronaldo Lopes, e de outras autoridades civis, religiosas e militares da região, além da Sociedade dos Amigos da Marinha - Baixo São Francisco e demais convidados.
Após servir por pouco mais de dois anos na Direção da AgPenedo, o Capitão de Corveta (T) Rafael dos Santos Velasques passou o cargo de Agente Fluvial de Penedo ao Capitão-Tenente (AA) Robson Bonfim Elias.
Em suas palavras de agradecimentos, o Capitão de Corveta (T) Velasques afirmou que encerrou a missão que lhe foi designada com o sentimento de dever cumprido, pois empregou toda sua capacidade em prol do serviço para realizar um trabalho de excelência. O Capitão-Tenente (AA) Bonfim reafirmou o juramento de lealdade ao ingressar na Marinha, ressaltando o seu compromisso de se empenhar diuturnamente para cumprir as tarefas inerentes ao cargo, a fim de alcançar o propósito da Agência Fluvial de Penedo.
Na ocasião, o Capitão dos Portos de Alagoas, acompanhado do Agente exonerado e do nomeado, inaugurou a galeria dos Ex Agentes Fluviais, ato que se reveste de um valor histórico para a Agência Fluvial de Penedo ao longo dos seus 98 anos de existência.