O Serviço de Assistência Social da Marinha (SASM), com sede na cidade do Rio de Janeiro RJ, teve sua origem na Diretoria de Assistência Social da Marinha, criada pelo Decreto nº 62.860, de 18 de junho de 1968, e extinta pelo Decreto nº 79.555, de 19 de abril de 1977, mesmo ato que criou o SASM.

     Suas atividades foram inicialmente regulamentadas pelo Decreto nº 81.085, de 20 de dezembro de 1977. Revogado este último pelo Decreto nº 98.363, de 06 de novembro de 1989, teve nova regulamentação aprovada pela Portaria nº 0053, de 10 de novembro de 1989, do Chefe do Estado-Maior da Armada (CEMA), que foi revogada pela Portaria nº 0364, de 12 de dezembro de 1996, do CEMA. Pela Portaria Ministerial nº 0084, de 26 de fevereiro de 1996, o SASM teve sua subordinação transferida para a Diretoria de Assistência Social da Marinha (DASM), recriada pela Portaria Ministerial nº 0083, de 26 de fevereiro de 1996, e passou a ter suas atividades regulamentadas pela Portaria nº 0058, de 19 de fevereiro de 1997, do Diretor Geral do Pessoal da Marinha (DGPM) incluindo as necessidades do pessoal inativo.