Né à Niterói, RJ, Mauro Vieira est diplômé en Droit de l’Université Fédérale Fluminense (1973) et en Diplomatie de l’Institut Rio Branco (1974), en plus d’avoir reçu un doctorat honoris causa en Lettres de l’Université de Georgetown, à Washington DC (2014).

Au Ministère des Affaires étrangères, l’Ambassadeur Vieira a été Coordinateur des Actes internationaux; Conseiller du Secrétaire général; Conseiller du Ministre des Affaires étrangères; Chef de Cabinet du Secrétaire général; et Chef de Cabinet du Ministre des Affaires étrangères.

L’Ambassadeur Vieira a également travaillé au Ministère des Sciences et de la Technologie en tant que Secrétaire général adjoint des Sciences et Technologies; et au Ministère de la Sécurité sociale et de l’Assistance sociale en tant que Secrétaire national de l’Administration de l’Institut de Sécurité sociale.

À l’étranger, il a été Deuxième Secrétaire à l’Ambassade du Brésil à Washington D.C. (1978-1982); à la Mission permanente du Brésil auprès de l’Association latino-américaine d’Intégration (ALADI), à Montevideo (1982-1985), comme Premier Secrétaire; à l’Ambassade du Brésil à Mexico (1990-1992), comme Conseiller; et à l’Ambassade du Brésil à Paris (1995-1999), comme Ministre Conseiller.

Il a été Ambassadeur du Brésil en Argentine (2004-2010); Ambassadeur du Brésil aux États-Unis d’Amérique (2010-2015); Représentant permanent du Brésil aux Nations Unies à New York (2016-2020) et Ambassadeur du Brésil en Croatie (2020-2022). Il a été Ministre des Affaires étrangères du Brésil entre 2015 et 2016.

Il a été nommé par le président Luiz Inácio Lula da Silva pour exercer la fonction de Ministre des Affaires étrangères du Brésil à partir du 1er janvier 2023.