A exposição permanente "O poder naval na formação do Brasil", no prédio centenário do Museu Naval, na Praça XV, é um importante espaço para a preservação da memória marítima e naval brasileira.

Em exposição nas sete salas do andar térreo, modelos navais, obras de arte, canhões resgatados de navios naufragados, figuras de proa, medalhas e muitos outros objetos que contam a participação do poder naval na história do Brasil. O segundo andar é destinado às exposições temporárias.

Um móbile com 52 pássaros, medindo 9 por 13 metros, é outra atração do Museu Naval. Construído por Conny Baumgart, em São Francisco do Sul (SC), o móbile foi idealizado para ocupar o vão central do prédio. Ali pode-se conhecer 12 espécies de aves que sobrevoam os mares do Brasil. Formado pro três estruturas de cabo de aço, o móbile mostra modelos de aves em tamanho natural.