Até 1932, os serviços de arrumadores, barbeiros, cozinheiros e padeiros eram executados, na Marinha, por civis contratados. Criado pelo Decreto nº 22.642 de 13 de abril de 1933, o Serviço Geral de Taifa passou a funcionar no Quartel de Marinheiros, na Ilha das Cobras, com a denominação de "Companhia de Taifeiros", onde permaneceu até 1947. Na época não havia cursos para Taifeiros. Os alistados nas especialidades tinham acesso até a graduação de Taifeiro-Mor, mediante exames de habilitação. Em 31 de maio de 1948, pelo Aviso Ministerial nº 1.269, foi criada a "Escola de Taifeiros", com o propósito de especializar as praças nos quadros de Arrumadores, Barbeiros, Cozinheiros e Padeiros. A instalação da Escola deu-se no Centro de Instrução Almirante Tamandaré – CiAT, em Natal, Rio Grande do Norte, em 29 de novembro de 1949. Designado pela Portaria nº 1.946, de 18 de outubro de 1949, o então Capitão-Tenente (IM) ESTANISLAU FAÇANHA SOBRINHO, assumiu as funções de 1º Encarregado da Escola, em 21 de outubro de 1949. Em março de 1951 a Escola foi transferida para o Rio de Janeiro, instalando-se no CIAW, à exceção da Escola de Cozinheiros que funcionou no antigo Prédio do Ministério da Marinha, tendo sido transferida também para o CIAW em maio de 1952. Em 1974 houve a fusão dos quadros de Cozinheiros e Padeiros. A Escola de Taifa passou a funcionar no Centro de Instrução Almirante Alexandrino em janeiro de 1988. Desde a sua criação a Escola de Taifa vem profissionalizando e aperfeiçoando uma parcela significativa de militares nas especialidades do Quadro de Taifa. A Escola de Taifa vem buscando, ao longo do tempo, um constante aprimoramento na instrução dos militares que por aqui passam, de modo que sejam estes os multiplicadores do conhecimento apreendido. Isto inclui um contínuo processo de reciclagem de pessoal, além da reforma das instalações e aquisição de meios que permitam atingir estes objetivos.