VISÃO GERAL

Em busca de uma alternativa tecnológica para os exercícios de tiro realizados na Raia de Tiro Almirante Newton Braga de Faria (RTANBF), por parte dos meios da Esquadra Brasileira, o CASOP apresentou, de forma inovadora, um projeto nacional para o desenvolvimento de um sistema de Raia Virtual de Tiro (RVT).

A RVT é um sistema projetado para detectar o ruído irradiado do impacto de um projetil na água (splash), calculando e apresentando em um programa visualizador de cartas náuticas as coordenadas desse impacto. É composta basicamente por uma central de controle e por mais quatro boias, que se comunicam através de uma rede em UHF.

Possui o conceito de Realidade Virtual ao apresentar a plotagem do tiro em um ambiente no qual é possível criar uma realidade física por meio de aparatos tecnológicos, simulando o ambiente real baseado em um sistema computacional.

Quanto às bóias, são equipadas com um hidrofone capaz de detectar o ruído ambiente em um determinado espectro acústico, uma unidade de processamento, um transceptor com GPS, um rádio e modem integrados, além de uma bancada de baterias internas para alimentar esses equipamentos por um período de 12 horas. A estação de controle possui o mesmo transceptor e comanda uma rede em broadcast, para transmissões entre a estação e as boias.

Ao serem lançadas ao mar, as boias transmitem sua posição, sendo acompanhadas pela estação de controle. Durante a ocorrência de um splash, cada bóia registra o instante em que detectam o ruído, transmitindo uma mensagem padronizada com essa informação. Após o recebimento das mensagens padronizadas, a estação de controle apresenta graficamente a representação de uma métrica de erro.

O gráfico gerado utiliza uma escala de cores em que a proximidade do violeta indica a região de menor erro. Para estabelecimento do ponto de queda do projétil, considera-se o local onde o erro é o menor dentre os erros calculados na área de busca.