A Classe Pedro Teixeira é uma classe de navios patrulha fluvial (NPaFlu) da Marinha do Brasil, construídos no Arsenal de Marinha do Rio de Janeiro e incorporados à Armada no ano de 1973. Estes navios fazem parte da Flotilha do Amazonas, subordinada ao 9º Distrito Naval, sediado em Manaus. Faz parte tambem desta classe o navio patrulha Raposo Tavares.
Cada embarcação desta classe opera duas lanchas de ação rápida (LAR), manobradas por um guindaste na popa, com capacidade para até 15 homens e armadas com 2 metralhadoras 7,62 mm. Possuem alojamento para transportar 30 fuzileiros. Por isso, também servem de meio para a ação dos fuzileiros navais do Batalhão de Operações Ribeirinhas.
