O NPa Guarujá (P-49) é uma embarcação da Marinha do Brasil, da Classe Grajaú, que exerce a função de navio-patrulha. Foi lançado ao mar em 24 de abril de 1998 e incorporado à Armada em 30 de novembro de 1999.
É a primeira embarcação da Armada a ostentar o nome Guarujá, em homenagem a cidade homônima, localizada no litoral do Estado de São Paulo. Guarujá é uma corruptela de Guaru-ya que na língua indígena tupi significa passagem estreita. Tem como missão a Inspeção Naval, a Patrulha Naval, a Salvaguarda da Vida Humana no Mar, e a Fiscalização das Águas Territoriais Brasileiras na área de responsabilidade do 4º Distrito Naval, e integra o Grupamento Naval do Norte. Seu porto é a Base Naval de Val-de-Cães em Belém do Pará.
