Os navios da classe Piratini foram incorporados entre 1970 e 1971 e classificados como Navios Patrulha Costeiros (NaPaCo). A metralhadora e o morteiro geminados da proa foram substituídos em 1985 por um canhão de 20mm Oerlikon Mk 10. Em 1993, foram transferidos para patrulhas fluviais na Flotilha do Mato Grosso e no Grupamento Naval do Norte, pois seu projeto sempre considerou o uso em rios. Realizam operações de patrulha fluvial, socorro e salvamento, além de ACISO - Ação Cívico-Social.
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