
Histórico
O P48 - Navio Patrulha Guanabara, foi ordenado em 1995 como parte do 5º lote de duas unidades da classe, junto ao estaleiro INACE - Industria Naval do Ceará S/A, em Fortaleza. O Guanabara(1)é o sétimo navio a ostentar esse nome na Marinha do Brasil, em homenagem a Baía do Rio de Janeiro. Foi construído seguindo o projeto da Vosper-QAF Ltd, de Singapura. Teve sua quilha batida em 20 de dezembro de 1996, foi batizado e lançado ao mar em 5 de novembro de 1997 e incorporado em 9 de julho de 1999.
O Guanabara, assim como o Guarujá, tiveram como fato notável em sua construção no estaleiro INACE, a montagem dos cascos emborcados em terra, ou seja com a quilha para cima. Ao ter o trabalho de soldagem concluído, foi descido ao mar por meio de elevador e depois desemborcado com o uso de guindastes. Em seguida, retornou para terra, a fim de que fosse terminada a construção. Os NPa classe Grajaú tinham a previsão de receber a diretora Radamec 1000N, mas esse projeto foi temporariamente suspenso.
1999
Em setembro, passou a subordinação do Comando do 4º Distrito Naval, integrando o Comando Grupamento de Patrulha Naval do Norte (ComGptPatNavN). Tem como área de atuação o litoral dos Estados do Pará, Maranhão, Piauí, Amapá e também os rios da Amazônia, operando a partir de Belém (PA).
Recebeu o Prêmio Contato CNTM/1999 Distrital/4º DN, do Comando Naval de Controle do Trafego Marítimo, pela sua destacada participação no Sistema de Informações sobre o Tráfego Marítimo em proveito da segurança e da salvaguarda da vida humana no mar, em áreas de responsabilidade da MB.
Relação de Comandantes
| Comandante | Período |
| CT Paulo Renato Rohwer Santos | 09/07/1999 a 26/07/2000 |
| CT Estevão Gomes Pinto de Abreu | 26/07/2000 a 19/07/2001 |
| CT Iunis Távora Said | 19/07/2001 a 18/07/2002 |
| CT Carlos Rodrigo Neves de Oliveira | 18/07/2002 a 18/07/2003 |
| CT Ricardo Jaques Ferreira | 18/07/2003 a 20/07/2004 |
| CT Sérgio Renato Dantas Pinto | 20/07/2004 a 18/07/2005 |
| CT Manoel Oliveira Pinho | 18/07/2005 a 20/07/2006 |
| CT Leonardo Welp Sá | 20/07/2006 a 12/07/2007 |
| CT André Moraes Barros | 12/07/2007 a 17/07/2008 |
| CT Marcelo Nascimento Ribeiro da Silva | 17/07/2008 a 16/07/2009 |
| CT Márcio Vitor Dias | 16/07/2009 a 09/07/2010 |
| CT Romivaldo Silva Vasques | 09/07/2010 a 20/07/2011 |
| CT Luis Carlos Alves Júnior | 20/07/2011 a 20/07/2012 |
| CT Ronaldo de Almeida Miranda Junior | 20/07/2012 a 25/07/2013 |
| CT Leonardo Rodrigues Carneiro | 25/07/2013 a 17/07/2014 |
| CT Rodrigo Otavio Escobar Antunes | 17/07/2014 a 20/07/2015 |
| CT Gustavo Borges de Lemos | 20/07/2015 a 21/07/2016 |
| CT Daniel Pizzo da Cruz | 21/07/2016 a 28/07/2017 |
| CT Bruno Pinto Afonso | 28/07/2017 a 31/07/2018 |
| CT Guilherme Silveira Monteiro | 31/07/2018 a 25/07/2019 |
| CT Leonardo Marcô Siqueira | 25/07/2019 a 20/07/2020 |
| CT Raphael Sellos Vilas Boas Machado | 20/07/2020 a 08/07/2021 |
| CT Danilo Silveira Miranda | 08/07/2021 a 08/07/2022 |
| CT Vitor Ferreira Pinto Duarte | 08/07/2022 |