Deslocamento: 110 ton. (leve); 140 ton. (carregado).
Dimensões: 24,5 m de comprimento, 24m de comprimento entre perpendiculares, 6,5 m de boca, 2,6 m de pontal, 0.91m de calado leve e 1,23 m de calado máximo.
Propulsão: motores diesel.
Velocidade: 10 nós.
Equipamentos: um laboratório seco (20m²) e um paiol de material hidroceanográfico.
Código Internacional de Chamada: PWTO
Tripulação: 14 homens, sendo dois oficiais, quatro suboficiais e sargentos e oito cabos e marinheiros.
O Aviso Hidroceanográfico Fluvial (AvHoFlu) Rio Tocantins - H 12 é a primeira embarcação a ostentar esse nome na Marinha do Brasil, em homenagem ao rio do mesmo nome, que é o segundo maior rio totalmente brasileiro, importante hidrovia para o escoamento da produção agrícola e mineral da região Centro-Oeste do Pais. É a primeira unidade de uma série de quatro, ordenadas em contrato assinado em 26 de maio de 2011, pela Diretoria de Engenharia Naval, para serem construídas no estaleiro Indústria Naval do Ceará (INACE). Teve sua quilha batida em 5 de setembro de 2011. Em 27 de julho de 2012, em cerimônia presidida pelo Chefe do Estado-Maior do Armada, Almirante de Esquadra Fernando Eduardo Studart Wiemer, na Base Naval de Val de Cães, em Belém (PA), foi realizado o seu batismo, mostra de armamento e transferência para o setor operativo, passando a ser subordinado ao Serviço de Sinalização Náutica do Norte (SSN-4). A cerimônia contou com a presença do Comandante de Operações Navais, Almirante de Esquadra Gilberto Max Roffé Hirschfeld; do Comandante do 4º Distrito Naval, Vice-Almirante Ademir Sobrinho; e do Diretor de Engenharia Naval, Contra-Almirante (EN) Francisco Roberto Portella Deiana. A madrinha do navio foi a Sra. Helena Barthen Wiemer. Naquela ocasião assumiu o comando o Capitão-Tenente Douglas Luiz da Silva Pereira.
Os Avisos Hidroceanográficos Fluviais destinam-se à execução dos levantamentos hidroceanográficos em águas interiores na Bacia Amazônica, sob a responsabilidade da Diretoria de Hidrografia e Navegação. Têm a finalidade de atualizar, de forma contínua, a cartografia náutica das principais hidrovias na região, sendo de importância o conhecimento preciso e atualizado do canal de navegação dos rios amazônicos, o que possibilitará melhoria na segurança da navegação.