O NHo Garnier Sampaio (H-37) é um navio-hidroceanográfico. Foi incorporado à Marinha Brasileira com o nome Navio-Balizador Garnier Sampaio, em 31 de janeiro de 1995, em homenagem ao ilustre oficial submarinista da Marinha Brasileira, Vice-Almirante Hélio Garnier Sampaio.
Foi reclassificado como navio hidroceanográfico em 28 de fevereiro de 2004 e hoje encontra-se apto a realizar levantamentos hidrográficos, oceanográficos, meteorológicos, bem como atividades de sinalização náutica em toda a região da bacia amazônica. O NHo Garnier Sampaio também participa da Procissão do Círio de Nazaré (Círio Fluvial) transportando a imagem de N. Sra. de Nazaré de Icoaraci à Belém. Atualmente é subordinado ao Centro de Levantamentos e Sinalização Náutica do Norte (CLSAOR), sediado em Belém-PA, sendo carinhosamente denominado por sua tripulação como "Águia do Norte".
