O Navio Hidrográfico Argus - H 31, é o segundo navio a ostentar esse nome na Marinha do Brasil. Foi construído pelo AMRJ - Arsenal de Marinha do Rio de Janeiro, Ilha das Cobras, Rio de Janeiro. Foi lançado ao mar em 6 de dezembro de 1957 e incorporado em 29 de janeiro de 1959.
Exerceu numerosas comissões de hidrografia, cabendo ressaltar o levantamento da Lagoa dos Patos, de 1964 a 1966, e, a partir de 1968, do Rio Amazonas e seus afluentes, em especial o Trombetas e o Tapajós.
No ano de 1960, transportou os restos mortais do Dr. Teófilo Otôni, Primeiro-tenente da Armada Imperial e notável chefe político, do Porto do Rio de Janeiro ao de Caravelas.
Em 1963, transportou a Angra dos Reis e reconduziu ao Rio o Senador Vasconcellos Torres e sua comitiva.
De 1972 a 1974, sofreu ampla reforma, substituindo seus motores principais. Atualmente o Navio não está mais no serviço ativo da Marinha do Brasil.
