O CIAMA tem o propósito de capacitar pessoal para o exercício de cargos e funções operativas e técnicas relacionadas com as atividades de submarino, de mergulho e de operações especiais. Para consecução deste propósito cabe a ele as seguintes tarefas: - ministrar cursos, adestramentos e estágios relacionados com as atividades de submarino e mergulho; - desenvolver estudos e pesquisas de novas técnicas para aplicação na instrução e adestramento; e - realizar testes e pesquisas hiperbáricas.