Pode ingressar pelo concurso do Corpo Auxiliar de Praça (CAP) e pelo processo seletivo para o Serviço Militar Voluntário para Praças temporárias (SMV-PR).
Veja mais detalhes nestes links >>> https://www.marinha.mil.br/sspm/cap/cap_princ
https://www.marinha.mil.br/sspm/?q=content/processo-seletivo-para-o-servico-militar-voluntario