Descrição da Heráldica:
Num pentágono formado de cabos de ouro e encimado pela coroa naval, em campo de azul, esfera armilar de ouro, em pala, aparelhada do mesmo metal; no chefe, partido em contrabanda, o pavilhão do Comandante da Marinha na sua cor metal e no campo verde espada de prata, guarnecida de ouro.
Missão:
Realizar levantamentos hidrográficos, oceanográficos, geodésicos, meteorológicos e serviço de sinalização náutica a fim de contribuir para a segurança da navegação e apoiar as Operações Navais de nossa Marinha.
Histórico :
O NHo "AMORIM DO VALLE", ex-navio varredor HMS "HUMBER", pertencente à Marinha Inglesa, foi o quinto navio varredor entre os doze da classe RIVER, tendo sido construído pelo estaleiro "Richards Limited", em Lowestoft, Inglaterra. O ex-HMS "HUMBER" teve seu lançamento realizado em 17 de maio de 1984, sendo comissionado na Marinha Britânica em 07 de junho de 1985. Foi então empregado na formação dos reservistas navais daquela Marinha. Incorporado à Marinha do Brasil em 31 de janeiro de 1995, na cidade de Portsmouth, Inglaterra, teve sua conversão para navio-balizador iniciada em 1996 no Arsenal de Marinha do Rio de Janeiro, sendo tal obra concluída em 1997, no estaleiro Itajaí S.A., em Santa Catarina. Em 07 de dezembro de 2000, foi reclassificado de 4ª para 3ª classe e, quanto ao emprego, de Navio Balizador para Navio Hidroceanográfico. Em novembro de 2000 passou a ser subordinado ao Grupamento de Navios Hidroceanográficos.
Nomes dos Comandantes: CT MARCELO LUIZ BOYD DA CUNHA