No período de 14 à 31 de março de 2018, em conjunto aos meios do Comando da Flotilha de Mato Grosso, o Aviso Hidroceanográfico Fluvial Caravelas (H-17), subordinado ao Serviço de Sinalização Náutica do Oeste (SSN6), participou da Operação Celeiro III, organizada pelo Comando do Sexto Distrito Naval.
Nesta operação realizou, em apoio ao poder naval, levantamento Hidrográfico (LH) no rio Paraguai, utilizando suas lanchas hidrográficas “HOTEL”, “ÍNDIA” e “JOANINHA”, obtendo as informações necessárias para atualizar as cartas náuticas da região.