O NAS do Comando do 6º Distrito Naval tem em seu quadro, para o atendimento da família naval pantaneira, uma equipe composta por duas assistentes sociais, uma psicóloga e uma advogada. Nas dependências do Núcleo também funciona o Posto de Seguros de Vida e de Automóveis, do Abrigo do Marinha.

O conceito de Assistência Integrada na MB data de 1994 e compreende a prestação, à Família Naval (militares e servidores civis ativos e inativos e seus dependentes e pensionistas), de assistência de Serviço Social, Direito e Psicologia em um mesmo espaço de atendimento: os Núcleos do Serviço de Assistência Integrada ao Pessoal da Marinha (N-SAIPM).
A Assistência Integrada na MB é pautada pelos seguintes parâmetros norteadores: integração, descentralização, capacitação e prevenção numa abordagem interdisciplinar. A Assistência Integrada é regulada na MB por meio da DGPM-501 (6ª Revisão) - Normas para a Assistência Integrada na Marinha do Brasil, tendo a sua execução orientada pelos Programas Sociais constantes da citada publicação, subsidiados com recursos financeiros do Plano de Metas “November”.

A Assistência Integrada na MB é pautada pelos seguintes parâmetros norteadores: integração, descentralização, capacitação e prevenção. A integração é obtida por meio da percepção do usuário na sua totalidade e alcançada através de abordagem multi e interdisciplinar. A descentralização ocorre a partir da proximidade dos N-SAIPM com as OM com grande concentração de pessoal, facilitando o acesso à assistência necessária. A capacitação tem por objetivo fornecer o instrumental necessário para que o usuário consiga desenvolver a capacidade de lidar com as situações que lhe são apresentadas, estimulando o seu potencial. A prevenção tem por objetivo promover uma intervenção que antecipe e prepare os usuários para lidar com as dificuldades apresentadas pelo cotidiano.