Modelagem e Simulação

 

 

Os Simuladores são poderosas ferramentas, capazes de reproduzir equipamentos, ambientes e sistemas complexos com grande fidelidade.

Utilizando-se simuladores, é possível replicar de forma controlada situações que no mundo real envolveriam grandes riscos ou altos custos.

Por essas características, os simuladores são ferramentas ideais para alavancar o preparo e treinamento do pessoal com redução de custos, gerar dados para assessorar o planejamento de operações e até mesmo para otimizar processos e criar novos procedimentos.

A Divisão de Modelagem e Simulação do CASNAV conta com profissionais capacitados para atuar em todo o ciclo de utilização de simuladores, desde o levantamento de requisitos e modelagem dos sistemas de simulação até o seu desenvolvimento e aplicação.

São expertises da Divisão de Modelagem e Simulação:

  • Desenvolvimento de Simuladores para Treinamento baseados em Realidade Virtual;
  • Desenvolvimento de Simuladores Construtivos;

Agregar, incrementar e disseminar conhecimento nas áreas de Modelagem e Simulação, Realidade Virtual, Realidade Aumentada e Visão Computacional e Sistemas Autônomos;

Laboratório de Simulação em Ambientes Virtuais e Modelagem Matemática (LSAVMM)

O CASNAV possui o Laboratório de Simulação em Ambientes Virtuais e Modelagem Matemática (LSAVMM), uma instalação voltada para a realização de pesquisa, testes, condução de experimentos e provas de conceito na área de simulação virtual e modelagem matemática. Em operação desde 2012, localiza-se no Complexo Naval da Ribeira e tem sido de grande utilidade para a pesquisa inovadora e disruptiva envolvendo os simuladores virtuais de treinamento desenvolvidos pela ICT CASNAV.

Atualmente, o LSAVMM encontra-se cadastrado na Plataforma Nacional de Infraestrutura de Pesquisa MCTIC (https://pnipe.mcti.gov.br/laboratory/13985), equipado com os seguintes itens:

- Equipamentos na área de sistemas não tripulados:

Veículo de Superfície Não Tripulado, convertido a partir de um meio convencional de superfície, empregado em pesquisa básica multidisciplinar, sendo disponibilizado a outras Universidades e ICTs, e equipado com computadores robustecidos de alto desempenho, giro satelital, ecobatímetro, GPS, AIS, Radar ARPA, display multifunção, rádio MESH IP, switch CISCO, servidor NMEA, auto-pilot Simrad, sonar Side Scan, câmera IP Speed Dome com laser e IA embarcada, e array de câmeras para auxílio ao controle da navegação remota.

- Equipamentos na área de simuladores virtuais:

Simulador de Passadiço, aplicado ao treinamento de manobra de navios tanto militares quanto civis, ferramenta didática imersiva, flexível e escalável, capaz de proporcionar a simulação de ambientes e fenômenos físicos complexos com alto grau de fidelidade. Possui escalabilidade da complexidade de seus modelos, associada à grande gama de cenários possíveis, além de um complexo modelo hidrodinâmico implementado com 6 graus de liberdade.

Simulador de Navegação de Paraquedas, um sistema moderno, que utiliza software e óculos de Realidade Virtual de última geração e incorpora modelos físicos e matemáticos extremamente precisos, além de utilizar tecnologia de ponta em geração de cenários virtuais e modelos tridimensionais. A Marinha do Brasil já o utiliza na formação de seus militares nos cursos de Salto Livre e no treinamento de saltadores experientes nas etapas de requalificação.

- Equipamentos na área de realidade aumentada:

Console de Imagens Táticas de Realidade Aumentada, constituído de computador e monitores, aplicado ao monitoramento do tráfego marítimo e portuário baseado em sinais de AIS, câmeras RGB e câmeras térmicas, que produz informações sobre as embarcações mostradas ao usuário através de camada de realidade aumentada, e detecção automática de embarcações por visão computacional.

- Equipamentos de apoio e manufatura aditiva:

Impressoras 3D GT MAX 3D, Furadeira de bancada 1/2", Máquina de solda inversora MMA (eletrodo), Máquina Fresadora, Serra de esquadria telescópica 10".;

 
 

 
 

       
Simulador de Passadiço Simulador de Navegação em Paraquedas (SNP) Console Imagens Táticas com Realidade Aumentada (CITRA) Sistema de Simulação de Guerra Naval (SSGN)
 
 
 

 
 

       
Simulador de Orientação de Aeronave (SOA) Simulador de Navegação Polar (SIGMA-8) Simulador Integrado de Passadiço e Combate (SICOMB) Projeto Embarcação Autônoma